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数控六方机床配置的数控系统优化

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      目前数控车六方机床配置的数控系统主要有日本FANUC和德国SIEMENS系统,如何提高伺服驱动系统的动态特性,这也是维修及调试人员必须要做的一项很重要的工作。

  伺服驱动优化的目的就是让机电系统的匹配达到最佳,以获得更优的稳定性和动态性能。在数控车六方机床中,机电系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件表面过切、表面质量不良等问题。尤其在磨具加工中,对伺服驱动的优化是必须的。

  数控系统伺服驱动包括3个反馈回路,即位置回路、速度回路以及电流回路最内环回路反应速度最快,中间环节反应速度必须高于最外环,如果没有遵守此原则,将会造成震动或反应不良。

  伺服优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应,因此,若要增加位置回路增益,必须先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益,车六方机床很容易产生振动,造成速度指令及定位时间增加,而非减少。在做伺服优化时必须知道机床的机械性能,因为系统优化是建立在机械装配性能之上的,即不仅要确保伺服驱动的反应,而且也必须确保机械系统具备高刚性。

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